全盖住时100%给信号，部分盖住时50%给信号，是基本假设。部分盖住时给信号几率不是50%也行。总之，你假定sensor给信号有一定的规律，就能推导出有用的结果了。如果没有规律，那就什么都不用测了。从这个意义上说，是给你的模型一个具体的(理想)实现方式。